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신착도서

  • 모던 로보틱스: 역학, 계획 및 제어

    발행연도 - 2023 / 지음: 케빈 M. 린치, 박종우; 옮김: 이병호 [외] / 에이콘
    • 도서관 인천도서관
    • 자료실 [인천]일반자료실1
    • 부록 부록없음
    • 등록번호 KM0000557168
    • ISBN 9791161757384
    • 형태 856 p. 25 cm
    • 한국십진분류 기술과학 > 기계공학 > 기타 공학
    • 카테고리분류

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책소개책소개 펼치기/닫기 화살표

이론적 개념과 실용적 응용을 모두 아우르는 로봇공학 분야에 대해 포괄적으로 소개하는 책이다. 운동학, 역학, 운동계획, 제어 등의 주제들과 더불어 최적화, 머신러닝 등 현대 기술 또한 다룬다.

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ROS2 혼자공부하는 로봇SW : 직접 만들고 코딩하자 ROS2 혼자공부하는 로봇SW : 직접 만들고 코딩하자 2024 / 지음: 민형기 / 잇플(ITPLE)
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