회전형 모터를 중심으로 기본적인 회전 원리부터 그 기구의 제어방법에 대해 실사진과 일러스트로 쉽게 구분할 수 있도록 컬러로 구분한 것이 특징이다.
PART 1 모터의 기초 전기와 자기의 기초지식 전기의 기초 자기 코일과 전자석 자기회로와 자력선 플레밍의 법칙 전자유도 작용 히스테리시스 현상과 자성재료 저항, 콘덴서, 코일 전력제어용 반도체 소자 정류회로와 평활회로 모터의 기초지식 분류 성능 등의 용어
PART 2 직류로 움직이는 모터 직류모터 종류와 기본구조 회전원리 직류정류자 모터 전자력과 토크 토크 변동 원리 모델과 실용 모델 계자의 종류와 극수 역기전력 기본특성 정류자와 브러시의 약점 전기자 반작용 전기자 슬롯 전기자코일과 철심 정류자와 브러시 고정자 전기자와 정류자 권선형 직류정류자 모터 종류 특성 시동법 회전속도제어 쌍방향 구동과 제동 영구자석형 직류정류자 모터 특성 제어 그 밖의 직류정류자 모터 슬롯리스 모터 코어리스 모터 브러시리스 모터 회전원리 종류와 특징 극수, 상수와 구동 방법 구동파형과 센서리스 구동 교직양용 모터 단상직권정류자 모터
PART 3 교류로 움직이는 모터 교류모터 종류와 기본구조 3상 회전자계 2상회전자계 삼상유도 모터 회전원리 미끄럼과 특성 회전자 고정자 시동법 회전속도제어 쌍방향 구동과 제동 단상유도모터 회전원리와 종류 분상시동형 단상유도모터 콘덴서 모터 셰이딩 코일형 단상유도모터 동기모터 회전원리와 종류 부하각과 토크 시동과 제어 권선형 동기모터 리럭턴스형 동기모터 영구자석형 동기모터 그 밖의 동기모터
PART 4 반도체 제어와 서보모터 직류모터의 반도체 제어 직류 초퍼 제어 PWM 제어와 PAM 제어 교류입력 직류출력 전원 교류모터의 반도체 제어 인버터 구형파 출력과 의사 사인파 출력 벡터제어 사이리스터 위상각 제어 매트릭스 컨버터 제어와 서보모터 제어시스템 서보모터 센서 제어의 실제
PART 5 구동회로로 움직이는 모터 스테핑모터 회전원리와 종류 특성과 특징 영구자석형 스테핑모터 가변 리럭턴스형 스테핑모터 하이브리드형 스테핑모터 여자방법
PART 6 직선운동을 하는 모터 리니어 모터 종류와 특징 리니어 교류 모터 리니어 직류모터 리니어 펄스모터