신착도서

  • 무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다! : 스스로 만드는 비행 제어 소프트웨어

    발행연도 - 2018 / 지음: 정성욱 / 크라운출판사
    • 도서관 인천도서관
    • 자료실 [인천]일반자료실1
    • 부록 부록없음
    • 등록번호 KM0000408194
    • ISBN 9788940635391
    • 형태 219 p. 22 cm
    • 한국십진분류 기술과학 > 기계공학 > 기타 공학
    • 카테고리분류 컴퓨터 > 컴퓨터 공학 > 소프트웨어 공학

전체도서관 소장정보

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드론 전문가가 알려주는 드론 소프트웨어에 대한 책. 드론의 소프트웨어는 드론 그 자체이다. 드론 소프트웨어의 역할을 서술하고 또 직접 작성해 봄으로써 소프트웨어의 중요성을 이해하고 드론의 자세한 비행 원리와 소프트웨어적 제어 원리를 파악한다.
Part 1 프로그래밍 시작하기
Chapter 01 C/C++언어와 임베디드 시스템
Chapter 02 개발 환경 구축하기
Chapter 03 프로그래밍 언어와 C/C++
Chapter 04 C/C++언어의 기초
Chapter 05 변수와 연산자
Chapter 06 제어문과 함수

Part 2 임베디드 시스템 제어하기
Chapter 01 LED 제어하기
Chapter 02 시리얼 통신
Chapter 03 PWM 제어
Chapter 04 아날로그-디지털 변환기(ADC)
Chapter 05 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit) 사용하기

Part 3 자세 추정과 자동 제어
Chapter 01 드론과 자동 제어
Chapter 02 드론의 자세 추정
Chapter 03 드론의 자세 제어기 기초
Chapter 04 PID 제어기 구현하기
Chapter 05 튜닝(Tuning)과 최적화(Optimization)

Part 4 비행 제어 소프트웨어
Chapter 01 항공전자(AVIONICS)
Chapter 02 비행 제어 소프트웨어
Chapter 03 비행 제어 소프트웨어 제작하기

Part 5 조종과 제어 시스템
Chapter 01 비행하기 전에
Chapter 02 조종하기
Chapter 03 지상 제어 시스템(Ground Control System, GCS)
수소 연료전지 드론의 설계와 정비: 더 오래 더 멀리 나는 친환경 에너지 모빌리티! 수소 연료전지 드론의 설계와 정비: 더 오래 더 멀리 나는 친환경 에너지 모빌리티! 2022 / 공저: 홍성호...[외] / BM성안당
드론, 생명을 살리다  = Drones, save lives  : 치안드론으로 바뀌는 세상 드론, 생명을 살리다 = Drones, save lives : 치안드론으로 바뀌는 세상 2018 / 지은이: 이병석, 권희춘 / Global(글로벌)
드론+3D프린터+코딩을 활용한 무한상상 창작교실  : 3D 창의융합 메이커 코딩 추천도서 드론+3D프린터+코딩을 활용한 무한상상 창작교실 : 3D 창의융합 메이커 코딩 추천도서 2019 / 공저: 이성웅, 김형진, 윤정환 / BM성안당
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드론 제작 실전 = Drone production practice : 미션플래너·APM·픽스호크 사용자를 위한 드론 제작교재 드론 제작 실전 = Drone production practice : 미션플래너·APM·픽스호크 사용자를 위한 드론 제작교재 2022 / 지음: 전진수 / 좋은땅
조립 드론 한 번에 끝내기  : 직접 만드는 나만의 드론 조립 드론 한 번에 끝내기 : 직접 만드는 나만의 드론 2019 / 지음: 정건호 / 혜지원
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무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다!  : 스스로 만드는 비행 제어 소프트웨어 무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다! : 스스로 만드는 비행 제어 소프트웨어 2018 / 지음: 정성욱 / 크라운출판사
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(무인 항공기) 드론 아두이노를 만나다!  : 국내 최고의 드론 전문가가 알려주는 드론 제작 교재!! (무인 항공기) 드론 아두이노를 만나다! : 국내 최고의 드론 전문가가 알려주는 드론 제작 교재!! 2018 / 저자: 정성욱 ; 신재관 / 에듀크라운
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(드론, 입문부터 제작까지)사물인터넷을 활용한 드론 DIY 가이드  = Drone DIY guide using internet of things (드론, 입문부터 제작까지)사물인터넷을 활용한 드론 DIY 가이드 = Drone DIY guide using internet of things 2017 / 공저: 김회진 ; 김시준 ; 패트릭 에릭슨 / 광문각
드론 완전 정복  : 드론의 모든것  = All of the drone  : 한권으로 끝내는 레이싱드론 DIY교재 드론 완전 정복 : 드론의 모든것 = All of the drone : 한권으로 끝내는 레이싱드론 DIY교재 2016 / 지은이: 박찬 / 밥북
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2018년3
2019년1
2020년1
2021년1
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