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  • (수학으로 풀어보는) 칼만필터 알고리즘 : 기초 이론부터 깊게 이해하고 응용 예제로 철저하게 배우는

    발행연도 - 2020 / 박성수 지음 / 위키북스
    • 도서관 송도국제기구도서관
    • 자료실 송도국제기구도서관
    • 부록 부록없음
    • 등록번호 SL0000022025
    • ISBN 9791158392086
    • 형태 412 p. 24 cm
    • 한국십진분류 기술과학 > 기계공학 > 기타 공학
    • 카테고리분류

전체도서관 소장정보

소장정보 리스트입니다.
자료실 대출상태 반납예정일 청구기호 등록번호 자료예약 상호대차 책마중 정보출력
수학 때문에 칼만필터에 장벽을 느끼는 분들을 위한 책입니다!칼만필터는 수학 알고리즘이다. 따라서 수학식 없이는 칼만필터를 이해할 수도, 사용할 수도 없다. 그렇다고 칼만필터 유도과정을 자세히 이해할 필요까지는 없다. 결과만 잘 이해하고 있어도 칼만필터를 사용할 수 있다. 하지만 칼만필터 알고리즘을 이해하려면 관련 수학 지식이 많이 필요하며 제대로 사용하기 위해서는 알고리즘을 유도할 때 사용된 가정(assumption)을 정확히 알아야 한다. 이 책은 칼만필터를 단순히 경험해 보려는 사람을 위한 책이 아니다. 칼만필터를 기초 이론부터 이해하고 다양한 응용 분야에 적용하고 싶지만, 수학 때문에 장벽을 느끼는 사람을 위한 책이다. 이 책에서는 칼만필터를 이해하는 데 필요한 수학 배경지식을 자세히 설명하고, 칼만필터의 모든 알고리즘을 알기 쉽게 표로 정리했다. 또한 간단한 예제부터 복잡한 응용 예제까지 예제에 필요한 칼만필터를 설계하고 매트랩 코드를 수록했다. 이 책의 특징은 기본 칼만필터부터 멀티 모델 칼만필터에 이르기까지 모든 칼만필터 알고리즘의 수학적 유도 과정을 자세하게 수록한 데 있다. 칼만필터의 수학적인 유도 과정을 단계별로 따라가다 보면 칼만필터와 다양한 변형 알고리즘에 대해 더욱더 깊이 이해하고, 나아가 문제에 맞게 응용하는 역량을 키울 수 있을 것이다.★ 이 책에서 다루는 내용 ★◎ 칼만필터를 이해하기 위한 기본 수학: 확률론, 랜덤 프로세스, MAP/ML/MMSE/LS 추정◎ 칼만필터 알고리즘: 기본/하이브리드/순차 처리/확장/언센티드 칼만필터◎ 멀티 모델 칼만필터: GPB1, IMM◎ 다양한 설계 예제 및 매트랩 코드 해설: 재진입 우주비행체, 미사일 탐색기, DC 모터, 반더폴 발진기, 수동 소나, 항공교통관제 시스템
일본 원전 대해부 : 누가 원전을 재가동하려 하는가 일본 원전 대해부 : 누가 원전을 재가동하려 하는가 2014 / 신문 아카하타 편집국 ; 홍상현 옮김 / 당대
방사능 시대를 살아가는 엄마들에게 : 아이를 안전하게 키우고 싶은 엄마들을 위한 방사능 필수 상식 방사능 시대를 살아가는 엄마들에게 : 아이를 안전하게 키우고 싶은 엄마들을 위한 방사능 필수 상식 2015 / 정갑수, 김익중, 이윤근, 안재훈, 차일드 세이브, 김혜정 지음 / 열린세상
무기 바이블 = Weapon bible : 현대 과학기술의 구현, 국내외 무기체계와 장비. 1 무기 바이블 = Weapon bible : 현대 과학기술의 구현, 국내외 무기체계와 장비. 1 2012 / 유용원 ; 김병륜 ; 양욱 ; 김대영 지음 / 플래닛미디어
Make: 드론 : 오픈소스를 활용한 상용 드론 개조 프로젝트 Make: 드론 : 오픈소스를 활용한 상용 드론 개조 프로젝트 2017 / 지은이: 데이비드 맥그리피 ; 옮긴이: 임지순 / 한빛미디어
드론 나혼자 코딩 : 유튜버가 알려주는 모바일 앱 드론 나혼자 코딩 : 유튜버가 알려주는 모바일 앱 2019 / 지음: 문근민, 박현택 / 디지털북스
대한민국 황금 : 황금 역사와 분포지를 알면 누구나 금을 채굴할 수 있다 대한민국 황금 : 황금 역사와 분포지를 알면 누구나 금을 채굴할 수 있다 2024 / 지음:신종기 / 지식공감
녹 : 소리 없이 인류의 문명을 위협하는 붉은 재앙 녹 : 소리 없이 인류의 문명을 위협하는 붉은 재앙 2016 / 지음: 조나단 월드먼 ; 옮김: 박병철 / 반니
(수학으로 풀어보는) 칼만필터 알고리즘 : 기초 이론부터 깊게 이해하고 응용 예제로 철저하게 배우는 (수학으로 풀어보는) 칼만필터 알고리즘 : 기초 이론부터 깊게 이해하고 응용 예제로 철저하게 배우는 2020 / 박성수 지음 / 위키북스
(C언어로 배우는 알기쉬운) 자동제어 (C언어로 배우는 알기쉬운) 자동제어 2014 / 박정규 ; 진상호 공저 / D.B.Info(복두출판사)
4차 산업혁명 로봇 산업의 미래 4차 산업혁명 로봇 산업의 미래 2019 / 지음: 고경철 [외] / 크라운
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Make: 심플 로봇 : 다양한 공예 재료로 만드는 간단한 로봇 프로젝트 Make: 심플 로봇 : 다양한 공예 재료로 만드는 간단한 로봇 프로젝트 2016 / 케이티 세서리 지음 ; 임지순 옮김 / 한빛미디어
휴보이즘 : 나는 대한민국 로봇 휴보다 휴보이즘 : 나는 대한민국 로봇 휴보다 2014 / 전승민 저 / MID(엠아이디)
로봇 시스템 로봇 시스템 2014 / 정슬 지음 / GS인터비전
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